膜包机伺服运动控制系统（ACOPOS SERVO）采用了面向对象型的控制方式。使用语言（Basic 或者 C），在针对一个伺服控制器创建了一个运动对象（Axis Object）后，就可以利用创建的指针完成对电机不同的运动控制。
Status =ncaction(AxisBUR->Object,ncPOS_MOVE,ncSTART); 程序1
函数 ncaction() 会执行所有对伺服电机运动控制的基本操作命令。参数1是运动控制对象的指针，参数2是动对象的控制方式，参数3是正对控制方式的动作行为。如上这个语句的意义是：让运动对象AxisBUR->Object ，以正方向运动ncPOS_MOVE ，ncSTART启动。
膜包机的各个电机的单独调试与寻参、主驱动的启停、以及分瓶电机的配合都会用到基本运动控制。这样的控制方式目标明确，便于控制程序的写。
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