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产品介绍：
四轴焊接机器人是一种数字化、可实现四轴联动的数控焊接设备，焊接范围广，操作简便，精准性焊接，效率高，产品稳定性好。
结构组成：
机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统安全保护设施、焊接工装工具
技术参数：
轴数 | 4轴 | |
有效载荷 | 100kg | |
重复定位精度 | ±0.15mm | |
臂展 | 2308mm | |
本体防护等级 | IP65 | |
电柜防护等级 | IP43 | |
环境温度 | 0-45° | |
安装方式 | 地面安装,支架安装 | |
本体质量 | 580kg | |
功能 | 搬运,码垛,上下料 | |
运动范围 | 1轴 | ±150° |
2轴 | +35°-55° | |
3轴 | +60°-50° | |
4轴 | ±360° | |
特点：
1.起弧收弧时间准确控制；
2.可根据产品任意编程；
3.焊接起始位置可精准控制；
4.焊缝美观均匀饱满；
5.设计高度紧凑，可灵活选择；
6.产品周期明确，容易安排生产计划；
7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；
8.可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域：
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域
优势：
1.四轴机器人适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行；
2.能够大批量生产；
3.价格上适应我国国情，满足企业成本核算需求；
4.适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，节省成本；
5.四轴机器人采用高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；
6.系统扩展性强，参数配置简单，易于维护。
安全及维护保养：
1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。
