b maXX 4400 适应性强、可灵活扩展的模块化伺服控制器 b maXX 4400 也可以配备以下选件用于简单到复杂的应用： 模拟 I/Os 数字 I/Os 增量型编码器仿真 参数存储模块 编码器信号处理 现场总线接口 集成 PLC： b maXX-drivePLC Function and option modules for b maXX 4400 驱动控制器 b maXX 4400根据矢量控制原理，具有较好的动态响应性能。集成位置环控制、速度环控制与电流环控制，扫描周期为125 μs。 支持的工作模式有：寻参考角、点动(传授)、参考、及电子齿轮同步。 所有驱动参数的设定可以在数据存储器（多可存储8个）中保存、并可在线定义与转换。数据存储是通过数字I / O、现场总线接口或b maXX - drivePLC 转换。这意味着b maXX 4400可迅速灵活地适应生产过程的各种变化。 集成定位控制 根据集成定位控制，定位可以是相对定位或定位。 定位曲线可以是梯形（带加速与制动斜率），或带恒量跳跃的S形曲线。 可以存贮16条定位曲线。通过数字I / O或现场总线接口，可以在线切换。因此，在运动过程中，如果逻辑简单，用户不需要b maXX - drivePLC（可编程逻辑控制）。如果逻辑复杂，需要进行运动控制，可由b maXX - drivePLC来实现。 模拟 I/Os 数字 I/Os 增量型编码器仿真 参数存储模块 编码器信号处理 现场总线接口 集成 PLC： b maXX-drivePLC 应用范围 b maXX 4400是为多种应用而开发研制的。对于的应用，为开环矢量控制，即对标准电机实施无编码器反馈控制。对于标准伺服应用的闭环矢量控制，b maXX 4400典型配置为： Ethernet 传感器反馈：如旋变、Sincos 编码器或增量式编码器 数字I / O，用于控制信号 此配置可满足以下领域的简单定位要求与驱动任务:输送带、原料处理系统、切割设备、冲压机、压力机和大量其他应用。 对于执行复杂的自动化任务 b maXX 4400 典型配置为： 传感器反馈，如：Sincos 编码器或增量式编码器 异步现场总线接口，如：CANopen或Profibus DP 同步现场总线接口，如：CANsync、Sercos1）、CANopen用于同步信息传送 EtherCAT 以太网 TCP/IP： 用于数据网络诊断、可视化、远程服务、工程应用 集成PLC： b maXX - drivePLC用于复杂控制/技术任务 数字I / Os，用于过程接口 模拟I / Os，用于获取测量数据 增量型编码器仿真 b maXX 4400 适宜于以下整体自动化解决方案： 报纸、表格或标签印刷 机器人与搬运机械 塑料加工 纺织品制造与加工 机床 纸加工 包装与食品加工 金属与金属丝加工 木材加工等更多应用 1-2 encoders encoder emulation digital I/O analog I/O b maXX- drivePLC