速机性能资料： 规 格 Bitmap Bitmap Bitmap Bitmap节 数 减速比1 ABR090 额定输出力矩 T2N Nm 1 3 90 4 120 5 150 6 150 7 140 8 120 9 100 10 100 14 140 20 100 2 15 - 20 - 25 150 30 150 35 140 40 120 45 100 50 100 60 150 70 140 80 120 90 100 100 100 120 150 140 140 160 120 180 100 200 100 较大输出力矩 T2B Nm 1,2 3~200 3倍额定输出力矩 額定输入转速 N1N rpm 1,2 3~200 4000 较大输入转速 N1B rpm 1,2 3~200 8000 超精密背隙 P0 arcmin 1 3~20 ≤ 2 2 25~200 ≤ 4 精密背隙 P1 arcmin 1 3~20 ≤ 4 2 25~200 ≤ 7 标准背隙 P2 arcmin 1 3~20 ≤ 6 2 25~200 ≤ 9 扭转刚性 Nm/ 1,2 3~200 14 arcmin 较大径向力 F2rB2 N 1,2 3~200 3,250 较大轴向力 F2a1B2 N 1,2 3~200 1,300 F2a2B2 N 1,2 3~200 1,625 使用寿命 hr 1,2 3~200 20,000 * 效率η % 1 3~20 ≧95 % 2 25~200 ≧92 % 重量 kg 1 3~20 6.4 2 25~200 7.8 使用溫度 ºC 1,2 3~200 -10ºC~ 90ºC 润滑 1,2 3~200 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) 防护等级 1,2 3~200 IP65 安裝方向 1,2 3~200 任意方向 噪音值(n1=3000 rpm) dB 1,2 3~200 ≤ 65 1.减速比 ( i =Nin/Nout) 2.输出转数100rpm 時，作用于输出轴中心位置。 *连续运转，使用寿命为10,000 hrs. 减速机转动惯量： 规格 节 数 减速比1 ABR090 转动惯量 J1 kg?cm2 1 3~10 2.25 14 1.87 20 1.87 2 15 - 20 - 25~100 0.35 120~200 0.31 单节（减速比i=3~20） ABR090 D1 100 D2 6.6 D3j6 22 D4g6 80 D5 65 D6 M8 X 1.25P D7 116 L1 90 L2 48 L3 10 L4 1.5 L5 32 L6 3 L7 8 L8 203 L9 7.2 L10 19 C13 100 C23 M6 X 1P C33 ≤19 / ≤24 C43 40 C53G6 80 C63 4 C73 90 C83 17 C93 152.5 C103 10.75 B1h9 6 H1 24.5 3. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 減减速机选用 " 找出正确之尺寸。 双节（减速比i=25~200） ABR090 D1 100 D2 6.6 D3j6 22 D4g6 80 D5 65 D6 M8 X 1.25P D7 116 L1 90 L2 48 L3 10 L4 1.5 L5 32 L6 3 L7 8 L8 206.5 L9 7.2 L10 19 C14 70 C24 M5 X 0.8P C34 ≤14 / ≤15.875 / ≤16 C44 34 C54G6 50 C64 8 C74 60 C84 19 C94 126.5 C104 13.5 B1h9 6 H1 24.5 4. C1~C10 是公制标准马达连接板之尺寸，请至 " 减速机选用 " 找出正确之尺寸。