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6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块(16点，24VDC)
6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块(16点，24VDC，源输入)
6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块(32点，24VDC)
6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块(16点，24VDC，诊断能力)
（4）信号模块（SM）
通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。
（5）功能模块（FM）
用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。
