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，悬架一般由弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆等组成。
第二，按控制形式不同，悬架可分为被动式悬架和主动式悬架；按汽车导向装置的不同，悬架又可分为独立悬架和非独立悬架。
第三，目前，常用的弹性元件主要有钢板弹簧，螺旋弹簧、扭力弹簧和气体弹簧，悬架要加加设导向装置。
第四，在悬架压缩行程中，阻尼力较小，弹性元件其主要作用；在悬架伸张行程中，阻尼力较大，减震器起主要作用。
第五，双向作用筒式减振器工作缸筒内装有四个阀，即压缩阀、伸张阀、流通阀和补偿阀。流通阀和补偿阀弹簧很弱，而压缩阀和伸张阀弹簧较强。
第六，独立悬架采用断开式车桥，两侧车轮分别通过独立悬架与车架或车身相连，每侧车轮可单独运动，互补干扰。
第七，主、副簧钢板弹簧悬架当汽车载荷不大时，副簧不起租用，只有主簧单独工作，悬架刚度较小，而在重载货满载的情况下，主簧与副簧共同发挥作用，悬架刚度得到提高。
第八，副钢板弹簧加装在主钢板弹簧下的悬架上。由于副簧逐渐随载荷增加而参与工作，悬架刚度逐渐变化，从而提高了汽车的行驶平顺性。
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